Аэрофотосъемка с кайта
Когда-то давным-давно, когда кайтинг на Украине только зарождался, попалась мне на глаза интересная статейка об аэрофотосъемке с использованием воздушного змея. Автор описывал свои достижения и богато иллюстрировал их фотографиями самого кайта, подвески и красивенными панорамами. В те времена это было чем-то очень необычным и увлекательным для меня -- запускать в небо фотоаппарат на воздушном змее. После нескольких часов изучения вопроса реализация аналогичного проекта в наших условиях была отложена из-за дороговизны оборудования и сложности подвески. С тех пор я несколько раз возвращался к этой идее, но она продолжала быть непосильной для меня. В этом году, наконец-то, обстоятельства сложились уже в мою пользу. Появились дешевые фотоаппараты, стали доступнее электронные компоненты, да и сам кайтинг получил достаточное распространение в наших широтах. Одним из самых стимулирующих импульсов был ролик от "Make Magazine" про аэрофотосъемку с кайта с Крисом Бэнтоном в главной роли
|
Maker Workshop - Kite Aerial Photography on MAKE:television |
|
Подготовка к первому запуску длилась два с половиной месяца. Сам змей достался мне уже готовым, и на мои плечи легло только решение конструкторской задачи по созданию подвески для фотоаппарата. Были изучены существующие ныне варианты, закуплены детали, сервоприводы, электроника и сама камера. Пока ехали сервоприводы из китайского интернет магазина, я осваивал электронный конструктор Orduino Nano, на который планировалось возложить функции робота-фотографа. Через три недели сервоприводы прибыли и пришлось приступать к выпиливанию и сверлению. Собрать все вместе оказалось не так тяжело, как мне представлялось ранее. Сложнее всего было просверлить отверстия на деталях, так, чтобы они совпадали друг с другом там где это нужно. Два вечера мучений и подвеска была готова. В ожидании ветра она была подвешена на балконе к бельевой веревке и радовала глаз.
Еще через пару недель мне все-таки удалось заполучить кайт в полное распоряжение и в ожидании удобного случая он катался со мной в багажнике. Случай настал аж первого мая, когда я по дороге в сумскую область нашел подходящее для запуска поле.
Не сказать, что первый запуск был супер успешным, но на "первый блин комом" я был вполне согласен. Пусть хоть комом, но будет. После первого запуска я собрал некоторую информацию, необходимую для отладки программы и модернизации подвески и катушки.
Второй запуск снова попал на праздничную дату -- 9 мая. Я в этот день праздновал победу над самим собой, небом и горизонтом. Змея с камерой я запускал в селе Стара Котельня житомирской области. Кайт поднялся настолько высоко, что его было видно со всей деревни и на гору ко мне сбежалось чуть ли не половина населения Старой Котельни. Фотки вышли просто обалденные. С высоты полета кайта уже становится видна кривизна Земного шара.
Следующий «боевой» запуск уже проходил в тесной кайтерской тусовке на берегу киевского моря. Кайты и кайтеры наконец-то были сфотографированы с кайта
Но, как говорится, совершенству нет предела и работы по улучшению качества получаемых фотографий продолжаются. В планах доработка катушки, улучшение летных характеристик змея и стабилизация подвески.
Что и где можно почитать о теме аэрофотосъемки с воздушного змея:
Сайт Криса Бентона, основного идеолога KAP современности --
http://arch.ced.berkeley.edu/kap/kaptoc.html
Ветка KAP на сайте KiteVlad --
http://kitevlad.ucoz.ru/forum/14
Основные виды катушек для змеев --
http://robroy.dyndns.info/KAP/KiteReels/reels.html
Идеи, подвески, кайты, панорамы --
www.brooxes.com
Магазин электронных компонентов для моделистов --
http://www.hobbyking.com/
Сервоприводы, моторы, шестерни, редукторы --
http://www.servocity.com/
Сайт российского клона электронного конструктора Arduino --
http://open-robotics.ru/