А если бы такси не приехало то пришлось бы добираться самому. На сколько я понимаю надо сделать следующее:
1. Подтянутся к кайту стропами (что было уже сделано)
2. Закрыть поперечные баллоны. (в идеале это надо делать всегда, еще до выхода на воду)
3. Спустить центральный баллон и свернуть кайт так, чтобы получился плот.
4. Обвернуть поперечные баллоны стропами, чтобы не разъезжались.
4. Лечь животом на "плот" и подтянуть планку к себе, распутать водоросли.
5. Добраться до берега подгребая руками как на серфе.
Может в чем то не прав, то поправте, а то вдруг случится подобное. Не охота делать лишние движения.